在挪动副中，假如感化于滑块上的驱动力感化在其磨擦角以内（即驱动力的传动角m磨擦角），则发作自锁，这就是挪动副发作 自锁的前提。

　　在动弹副中，假如感化在轴颈上的驱动力为一单力F,且感化 于磨擦圆以内（即驱动力对轴颈中间的力臂长度am磨擦圆半径

　　够大的驱动力，按常理就该当可以沿着有用驱动力感化的标的目的活动， 而实践上因为磨擦的存在，却会呈现不管这个驱动力怎样增大，也 没法使它活动的征象，这类征象就叫作机器自锁。

　　因为当机器自锁时，机器已不克不及活动，以是这时候它所能克制的 消费阻抗力G0G0意味着只要当阻抗力反向变成驱动力后，才 能使机器活动。故可操纵当驱动力随便增大时，G0能否建立来判

　　4）按照感化在构件上的驱动力的有用分力小于等由其所惹起的 同标的目的上最大磨擦力（即Ft普fmax）的自锁前提来判定其自锁形态。

　　关于一个机器来讲，我们能够经由过程阐发其所含的活动副的自锁 状况或从机器服从的概念阐发来判定其能否自锁，也可从消费阻力 方面或自锁的征象（或界说）方面阐发来判定其能否自锁，故判定机 械发作自锁的前提就有以下四种办法：

　　由于当机器发作自锁时，不管驱动力怎样增多数不克不及使机器发 糊口动，这本质上是驱动力所能作的功Wd总不敷以克制其所能惹起 的最大丧失功Wf之故，按照n=1—Wf/Wd知，泛亚电竞视讯这时候，nm。

　　起首，机器发作自锁是有前提的，也是有标的目的性的，即机器只 是在必然的受力前提和受力标的目的下发作自锁，而在别的状况下倒是 可动的；

　　为了判定一个机构能否会自锁？和在甚么前提下发作自锁？需 按照详细状况，视便利水平来决议用上述哪一种办法停止阐发。现 经由过程以下例子来加以阐明。